宁波舟山港“机器狗”上岗海关查验迈入智能新时代

3月2日，在宁波舟山港梅山港区重箱查验场地，一台来自宇树科技的四足机器人（“机器狗”），灵活穿行于集装箱之间，对准待检箱体的箱号与铅封进行精准核查——这是查验辅助机器人首次在全国港口中承担集装箱箱号、铅封号的自动拍摄与识别任务，此举在全国港口中率先实现了海关重箱查验平台的具身智能应用。

近年来，随着梅山港区集装箱吞吐量持续攀升，查验工作量年均增长超10%，而港区查验场地容量已近饱和，同时人力资源紧张问题显现，制约港口运转效率提升。

现有重箱查验流程中，海关工作人员需逐个拍摄集装箱箱号和铅封号照片，确认无误后开启箱门并拍摄货物整体照片，最后方可启动倒箱作业。如今，海关工作人员可通过相关系统下达作业指令，查验辅助机器人自主完成目标集装箱的路径规划与安全避障，凭借高清相机与AI识别算法，精准采集箱号、铅封号信息。作业全流程的图片记录同步发送至海关，形成可追溯、可核查的完整监管链条。海关关员验核照片质量并确认后，码头操作员即可配合完成开箱倒箱作业。

“机器人提前把集装箱信息都核查好了，开箱时间缩短至20分钟，大大提高了开箱倒箱的作业效率！”梅山海关查验二科关员张文治表示。数据显示，目前查验辅助机器人箱号识别准确率超99%，3台查验辅助机器人同时作业，可将以往4-6人花1小时完成的工作量压缩至20分钟内完成。